مع انتشار الروبوتات الصناعية بشكل متزايد عبر التصنيع والخدمات اللوجستية وغيرها من الصناعات ، فإن الطلب على المرونة المعززة والمدى الممتد من الحركة يزداد. أحد الابتكارات التي لديها قدرات روبوتية موسعة بشكل كبير هيالمحور السابع الآلي. ولكن ما هو بالضبط ، ولماذا هو أمر بالغ الأهمية في أنظمة أتمتة اليوم؟ في هذا الدليل ، سنستكشف مفهوم المحور السابع ، وتوضيح الأسئلة الشائعة ، وشرح كيف يحول الأداء الآلي.

ما هو المحور السابع الروبوت؟

في معظم التطبيقات الآلية ، يوجد روبوت صناعي قياسيست درجات من الحرية (DOF)، السماح لها بالتحرك في مساحة ثلاثية الأبعاد مع إمكانات الدوران والترجمة. تتيح هذه المحاور الستة للروبوت إجراء حركات معقدة مثل اختيار المكونات أو وضعها أو اللحام أو تجميع المكونات.

الالمحور السابع، وغالبا ما يشار إليها باسموحدة نقل الروبوت (RTU)أوالمسار الخطيويضيفمسار حركة إضافي - خطي عادة- إلى الروبوت. يمكّن الروبوت بأكملهالسفر على طول مسار ثابت، توسيع نطاق تشغيلها إلى ما هو أبعد من مظروف العمل الثابت.

فكر في الأمر على هذا النحو: في حين أن روبوت ستة محاور يمكنه تحريك ذراعه في اتجاهات مختلفة ، المحور السابعيحرك الروبوت كله نفسه، على غرار كيف يتحرك القطار على المسارات. هذا يحول الروبوت من أداة ثابتة إلى محطة عمل مرنة للهاتف المحمول.

كيف يعمل المحور السابع؟

يتكون المحور السابع الروبوت عادة من المكونات التالية:

• الدليل الخطي السكك الحديدية أو المسار: المسار الذي يتحرك عليه الروبوت.
• عربة أو عربة مزودة بمحركات: المنصة التي تحمل الروبوت على طول المسار.
• نظام القيادة: يمكن أن يكون هذا مدفوعًا أو مدعومًا من قبل نظام رف ودقة أو برغي للكرة أو حزام توقيت.
• التكامل السيطرة: تتم برمجة المحور جنبًا إلى جنب مع حركات الروبوت باستخدام وحدة تحكم مركزية (على سبيل المثال ، عبر PLC أو وحدة التحكم المدمجة للروبوت).

تم تصميم المحاور السابعة معسعة حمولة عالية ودقة، التأكد من أن الروبوت يحافظ على الدقة حتى أثناء الحركة.

الفوائد الرئيسية لإضافة المحور السابع

1.زيادة الوصول والتغطية

إن إضافة المحور السابع الخطي يمتد نطاق الروبوت على طول خطوط الإنتاج أو الأجزاء الكبيرة أو محطات العمل دون الحاجة إلى روبوتات متعددة.

2.تحسين كفاءة التكلفة

بدلاً من نشر روبوتات متعددة لمواقع مختلفة ، يمكن أن يخدم روبوت واحد مع محور سابع عدة محطات - مما يقلل من تكاليف رأس المال والصيانة.

3.استخدام المساحة الأمثل

يمكن للمصانع وورش العمل بتبسيط تصميم التخطيط باستخدام الروبوتات المنقولة ، وتقليل الفوضى وتحسين كفاءة سير العمل.

4.براعة المهمة المحسنة

يمكن للروبوتات ذات المحور السابع أداء مهام مثل التحميل/التفريغ من الآلات عبر مسافات طويلة أو تفتيش العناصر على طول الناقل أو إجراء اللحام على إطارات كبيرة.

أسئلة شائعة حول المحور السابع

هل تتوافق مع أي علامة تجارية روبوت؟

يمكن تخصيص معظم أنظمة المحور السابع لتناسبهاالعلامات التجارية الروبوت الرئيسيةمثل Fanuc و ABB و Kuka و Yaskawa والمزيد. المفتاح هو اختيار نظام المسار والقيادة الذي يطابق نظام الوزن والتحكم في الروبوت.

هل يمكن تثبيته في الأنظمة الحالية؟

نعم. عرض العديد من الشركات المصنعةحلول المحور السابع القابل للتحديثيمكن دمجها في الإعدادات الموجودة دون إصلاحات كبيرة.

ما الصيانة التي تتطلبها؟

دوريةالتزييت ، وتتبع التنظيف ، والتحقق من التآكلعلى مكونات محرك الأقراص ضرورية للحفاظ على تشغيل النظام بسلاسة. غالبًا ما توفر الشركات المصنعة مثل JSHB Auto أنظمة قوية ومنخفضة الصيانة.

متى يجب أن تفكر في محور الروبوت السابع؟

عندما تحتاج:

• روبوت واحد يقدم محطات عمل متعددة
• الوصول الموسع في مساحة أرضية محدودة
• إنتاجية أعلى لدورات الإنتاج الضيقة
• مرونة مقاومة في المستقبل لإعادة تكوين الخط

يصبح مسار الروبوت ذو المحور السابع أداة Ultimate الخاصة بك لتعزيز خفة الحركة الآلية والعائد على الاستثمار.

كالشركة المصنعة المحور السابع المتخصصةوهوبويسلم:

• حلول السكك الحديدية الخطية القياسية والمخصصة
• فريق هندسة الخبراء
• تنفيذ مشروع موثوق

اتصل بنااليوم لمعرفة المزيد!